随机控制理论是控制理论的一个分支。随机控制理论通过控制器的最优设计来预测被控系统的随机偏差量值的大小和极限，并使这种随机偏差的量值达到最小。当随机信号进入系统时，使系统不能准确地跟踪规定的路线，而偏离一个随机变化的数量。对于这种动态系统的分析和控制，要依靠随机控制理论。随机控制理论通过对随机过程的数学描述，对系统传输特性的分析、测量和模拟，对系统输出效应的调节和控制等，在总体平均的意义上考虑系统的随机干扰、随机初始条件和随机测量误差，寻求使系统的性能指标在总体平均的意义上达到极值。