是一种动作学习和空间定位学习。将个体置于一种错综复杂的迷路情境（如迷津、迷宫）中，经由尝试错误的方式，逐渐学会避免断路而选择通路，然后再逐渐分辨出迂径和捷径，最后学到自起点到终点完全无误的地步。托尔曼最早用迷津研究大鼠认知学习，发现了潜伏学习现象。