豆乳饮料（Soybean Milk)，中国汉族传统饮品，最早的豆乳饮料相传为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆乳饮料营养非常丰富，且易于消化吸收。与西方的牛奶不同，豆乳饮料是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。