边界润滑(Boundary Lubrication)是由液体摩擦过渡到干摩擦（摩擦副表面直接接触）过程之前的临界状态。是不光滑表面之间，发生部分表面接触的润滑状况。此时润滑油的总体粘度特性没有发挥作用。这时决定摩擦表面之间摩擦学性质的是润滑剂和表面之间的相互作用及所生成的边界膜的性质。