车轴关节也称圆柱关节。为单轴关节。关节头为圆柱面的一段，关节窝是相适应的环。这环的小部分是骨，大部分是韧带。关节窝位于骨的侧方，关节头绕骨的长轴平行的纵轴，在环内回旋，如桡尺近侧关节。由圆柱状的关节头与凹面状的关节窝所构成的关节，其状似车轴，故称为车轴关节。关节面位于骨的侧方，骨围绕与骨长轴平行的垂直轴旋转。桡、尺骨近侧与远侧的关节为车轴关节。