1895年甲午中日战争，中国战败，清政府与日本签订不平等的《马关条约》，引起全国人民的反对。4月，康有为等一千三百多名正在北京参加会试的举人联名向光绪皇帝上“万言书”，要求拒签中日和约、迁都抗战、变法维新。史称“公车上书”。因举人入京应试习称“公车”，故名。
公车上书，是指清光绪二十一年（1895年），康有为率梁启超等数千名举人联名上书光绪帝爱新觉罗·载湉、反对在甲午战争中败于日本的清政府签订丧权辱国的《马关条约》的事件。公车上书被认为是维新派登上历史舞台的标志，也被认为是中国群众的政治运动的开端。
汉制，吏民上书言事，均由公车令接待。上书人多有因此而被大用者。
《史记·滑稽列传》：“朔初入长安，至公车上书，凡用三千奏牘。公车令两人共持举其书，仅然能胜之。”
指清末一历史事件。公元1895年(清光绪二一年)4月，清政府在中日甲午战争中失败，派李鸿章赴日签订不平等的《马关条约》，引起全国人民的反对。是年，康有为在京会试，他号召各省举人一千三百余人联名上万言书，提出拒签和约、迁都抗战、变法图强三项主张，震撼全国。史称“公车上书”。
吴玉章《从甲午战争前后到辛亥革命前后的回忆》一：“当时正在北京会试的各省举子也纷纷集会、请愿，康有为即曾联络其中的一千馀人，举行了著名的‘公车上书’，要求拒和迁都，变法图强。”