袒裼：露臂；祼裎：露体。指脱衣露体，没有礼貌。

汉代刘向著《列女传》称：“柳下惠处鲁，三黜而不去，忧民救乱。妻曰：‘无乃渎乎！君子有二耻。国无道而贵，耻也；国有道而贱，耻也。今当乱世，三黜而不去，亦近耻也。’柳下惠曰：‘油油之民，将陷于害，吾能已乎！且彼为彼，我为我，彼虽裸裎，安能污我！’油油然与之处，仕于下位。”（《列女传？贤明篇》）清楚地表明，柳下惠三黜不去，是为了“忧民救乱”。在他身边出现的所谓“袒裼裸裎”的人，是指那些“将陷于害”,受统治者虐政、暴政侵害、剥夺的贫苦人民。在柳下惠看来，他们之所以“裸裎”，或者是由于生活极端贫困，缺衣少食所致，或者是缺少学习，没有与人往来、保持礼仪文明的习惯。前一个问题正是他要努力去解决的，后一个问题，在他看来，这也不是什么问题，只要自己行为端正，和他们这样往来，又何伤大雅？