自愿清算是指债务人与债权人达成协议，不经过正规破产处理程序，私下对公司进行的清算。由于公司必须与所有债权人必须达成一致意见，因此自愿清算通常只限于债权人人数较少的公司所采用。自愿清算能够避免许多破产成本，而且债权人也能获得更高比例的偿还。