膀胱镜取石术是将膀胱镜经尿道插入膀胱直接观察膀胱内结石数目、大小及病变，然后经内镜工作通道导入碎石设备将结石粉碎，一一取出结石碎块或经冲洗清除残余碎结石的手术。