为半羽肌，位于小腿三头肌的深面，趾长屈肌和长屈肌之间。起自小腿骨间膜上2/3及邻近的胫腓骨后面，向下移行于长的肌腱，该肌腱在内踝后方，经过屈肌支持带(分裂韧带)深面至足内侧缘，止于舟骨粗隆及三块楔骨的基底面。此肌收缩，使足蹠屈、外旋及内收。除此，还有维持足纵弓的作用，为小腿后群肌中最强大的足内翻肌。胫骨后肌受胫神经支配。