PRF（pulse repetition frequency）即脉冲重复频率，每秒钟发射的脉冲数目，是脉冲重复间隔（pulse repetition interval, PRI）的倒数。脉冲重复间隔就是一个脉冲和下一个脉冲之间的时间间隔。脉冲重复频率的1/2称为尼奎斯特频率极限，如果多普勒频移值超过这一极限，脉冲多普勒所检出的频率改变就会出现大小和方向的伪差，称为频率失真。