能检测性(detectability)是控制系统的一种结构性质。给定线性定常系统Σ(A，B，C)，如果存在常数阵G∈Rn×m使得A+GC的全部特征值σ(A+GC)⊂C-，则称系统Σ(A，B，C)是能检测的。有时也称矩阵对(A，C)是能检测的。系统Σ(A，B，C)能检测的充分必要条件是系统Σ(A，B，C)的不能观测极点都是稳定的。系统Σ(A，B，C)的能检测概念在为其设计状态观测器时有重要作用。