背斑燕鳐鱼属于软骨鱼类。它们的身子扁平，尾巴细长，有些种类的鳐鱼的尾巴上长着一条或几条边缘锯齿的毒刺。鳐鱼的眼睛和喷水孔长在头顶，口、鼻和鳃裂在底侧，这些都是鳐鱼为了适应底栖生活而逐渐演化出来的。