明朝时期湖北省黄州府人（今湖北省红安县人），与耿定向、耿定力合成“天台三耿”。耿定理（1534——1584），字子庸，号楚倥，人称八先生，耿定向的仲弟。一生没有做官，但学问很高，一直与他哥哥耿定向一起专心讲学。他与明代思想家、文学家李贽是挚友，交情甚厚。李贽称他为“胜我之友”。