绿腰是一种唐代的传统舞蹈，属于软舞，也称为《六幺》、《录要》、《乐世》等，为女子独舞。节奏由慢到快，舞姿轻盈柔美。《六幺》乐曲流传很广，白居易《杨柳枝》云：《六幺》、《水调》家家唱。