肠鳃纲动物主要分布在浅海，特别在潮间带，在几百米深处也可发现。总共约有70余种。大多数种类为泥沙中穴居，或在石块下生活。身体蠕虫形，大小范围在2—250cm之间，但多数种类在9—40cm之间。