联合收获机，是指一种能够同时完成谷物的收割、脱粒、分离和清选等各项作业并最终获得清洁谷粒的机械。联合收获机一般由收割台、脱粒系统（包括脱粒、分离、清粮装置），输送、转动、行走装置，粮厢和操纵机构等几部分组成。使用联合收获机，可以极大的提高劳动生产率、降低劳动强度。按照动力配置方式不同可将其划分为牵引式、自走式和悬挂式。在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但19世纪后期的一项发明，更进一步地提高了这一效率。联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。从而节省了人力...