经验认识是人们在实践活动中所产生的直接的、亲身的感性认识。人在同客观对象的直接接触(包括人的感觉器官的接触和借助于人的感觉器官直接延伸的认识工具的接触)中，对客观对象的现象和外部联系的反映。在日常生活中，人们对某些规律的认识有时也称为经验。作为哲学的范畴，它只是描写(记录)人们亲身观察到的事物的外部现象。经验是同实践直接联系的;经验认识是人在实践活动中对客观事物直接感知的认识，是人在同客观事物的接触中发现和积累起来的感性材料。