立体地图是以三维立体形式直接或间接表示立体形态及各种地理现象的地图。直接显示立体的有地形模型、塑料压膜立体地图。黄裳在一部《鹤林玉露》里，还讲述了朱熹制作的一幅地形图的情况：（朱熹）尝欲以木作华夷图，刻山水凹凸之势。沈括（公元1031-1095年）在任河北西路察访使出使契丹时，沿途仔细勘察了边境的山川地势情况之后，绘制成一幅名为《使契丹图钞》的地图。以后，沈括又制成木刻立体模型地图进呈宋神宗，神宗皇帝十分赞赏，并下令沿边诸州均依此仿制本州立体模型地图归内府收藏。