地质钻探中常用的一种回转式钻机。这种钻机的回转机构有一段较长的立轴(1米左右),用其带动钻具回转、实现给进并导正钻具,故名立轴式钻机。立轴式钻机是目前国内外应用最广泛的岩心钻机的机型。其主要特点是钻机回转器有一根长的立轴，在钻进中可起到良好的导正和固定钻具方向的作用，适用于打各种倾角的钻孔现代立轴式钻机为了适应金刚石钻进工艺的需要，并能兼顾硬质合金及钢粒钻进工艺的要求，提高了立轴转速(最高可达2 500r/min).扩大了调速范围，增加了速度挡数。