立法程序是指有关国家机关在制定、修改和废止规范性法律文件的活动中，所必须遵守的法定步骤和顺序。立法程序具有民主性、公开性、交涉性及自律性等几大属性。现代立法程序的价值体系主要由正义、效率和秩序等构成。其中，正义奠定了立法程序的道德基石，效率赋予了立法程序经济性的内涵，秩序则给立法程序注入了制度化的理念。现代立法程序的建构及运作应当遵循“正义优先、兼顾效率和秩序”的价值取向。任何立法活动都离不开一定的程序，立法程序与立法活动的关系如同行为的手段方法与行为的目标。