稳定性是控制系统重要的性能指标之一，是系统正常工作的首要条件。稳定性包括绝对稳定性和相对稳定性，相对稳定性表征系统的稳定程度。对于线性定常系统而言，系统的相对稳定性通常用稳定性裕量进行定量衡量。