渗透侦察，侦察分队利用敌人部署的间隙或翼侧，从地面或海上秘密渗入到敌区进行的侦察。侦察分队在向敌纵深渗入时应尽量避免和敌人进行纠缠，要以最快的速度到达指定位置进行侦察活动。完成任务后要尽快撤回，亦可留滞敌后继续进行侦察。