火柜攻敌车，明代后期制造的一种冲击式战车。车身用木为架，制成长方形车箱，下安两轮。车箱下架5杆尖枪，车箱前面板上穿火箭100支。作战时，由骡马拖进，由2名士兵点燃药信，使百箭齐发，焚烧敌军粮草，射杀敌军士兵。明代茅元仪《武备志·火器图说》： “火柜攻敌车用坚木造，辕长一尺，轮高二尺五寸，杠阔二尺八寸，高二尺。下架枪五杆，上穿火箭百枝。柜盖油刷，以防风雨。用牛骡拽行，二兵随帮燃火，此进攻冲敌长技也。”