简称“上浮水雷”。布设在水底,利用通过舰船的物理场作用,火箭发动机自动点火,使雷体上浮进行攻击目标的特种水雷。通常为深水短索锚雷。由雷体、雷锚、近炸引信、非触发分离器和固体火箭发动机构成。布雷深度100~1 000米,装药量100~150千克。