莱索托龙是鸟臀目恐龙的一个属。它是由古生物学家彼得·加尔东（Peter M. Galton）在1978年命名。小巧玲珑的莱索托龙身长约1.2米，体重约10千克。莱索托龙的小型头颅骨是短而平坦的，并有大型眼窝。头颅骨以许多空间可容纳眼睛与颔部肌肉。莱索托龙虽然个头小小，但是由于身体结构上表现出的良好平衡性保证了它们具有动作敏捷的特点。化石分布于北美洲的美国与加拿大西部。