曹留夫，1947年生于天津，自幼喜欢绘画及书法。1985年被中国美术家协会吸收为会员。十六岁随段拭（字无染，黄宾虹弟子）先生学习中国画及绘画理论。毕业于天津工艺美院，1980年调入天津工艺美院从事设计、创作教学等工作。擅长动画、连环画、国画，对民间美术、漫画、装饰画等亦有涉猎。