不变集(invariant set)是动力系统中的重要概念之一，是动力系统研究的重要对象。对于自治系统x(k+1)=f(x(k)),如果x(0)∈Ω，有x(k)∈Ω，k=1，2，…，即如果在某一时刻系统状态属于集合Ω，则其以后的状态仍然属于该集合，则称Ω是系统的一个不变集。