物体之间或物体中各点之间相对位置改变的运动，是物质最简单、最基本的运动形式，如机械运转、车辆行驶等。
物体之间或物体内各部分之间相对位置发生改变的运动。它是最简单、最普遍的运动形式。如机械运转、车辆行驶等。