攻城车的主要武器，是它内部用绳或铁链悬挂在横梁上的一根粗大的圆木，原木后端有金属帽，前端有金属头，多制成羊头形，称为攻城槌。攻城时，依靠攻城车中的士兵合力抓住攻城槌向后运动后猛烈撞向城门，依靠惯性和动能来破坏城门或者门后的门闩结构。