成于乐是孔子的美育观点，意谓通过学习乐来造就人。《论语·泰伯》：。子曰：‘兴于诗，立于礼，成于乐。”包成注，“乐所以成性”（《论语注疏》）。指明君子修身始于学诗，完成于学乐。孔子重视乐对于人的感染作用，认为人格的圆满，完成、完善，赖于乐的感化作用。