审计成本有广义和狭义之分。广义审计成本是社会管理成本的组成部分，即政府（财政）在经济管理活动中用于审计支出费用的总和。狭义审计成本是指完成一定数量的审计项目所支出人力、物力、财力的费用总和。用投入产出术语表达，就是产出既定的条件下所投入的审计资源。对于一项审计工作来说，如果需要人员多、耗费时间长，其所需的资金成本及总的审计成本就比较高；反之则审计成本较低。我们通常说的审计成本一般是指狭义审计成本。