剩余控制权是资产所有者在不违背先前的契约、惯例或法律的前提下可以决定资产所有用途的权利。即对初始契约没有明确规定的或然事件出现时做出相应决策的权利。在完全的契约条件下，所有的权利都能通过契约得到界定，都有主体，故不存在剩余控制权。