临界速度是一个含义广泛的概念，针对不同的对象具有不同的含义，最主要的含义是物体切换两种状态之间的临界速度。关于临界速度，经常讨论的有：气体的临界速度、气体在流体中的临界速度、物体圆周运动和自由落体的临界速度、机车蛇行临界速度和回转轴的临界速度。除此之外，更加复杂的系统所研究的临界速度的概念也会相对更复杂。