在物理学与数学上，庞加莱群（英语：Poincaré group）是狭义相对论中闵可夫斯基时空的等距同构群，由赫尔曼·闵可夫斯基引进，庞加莱群是以法国数学家亨利·庞加莱命名。它是一种有10个生成元的非阿贝尔群，在物理学上有着基础级别的重要性。