发生认识论认为，先天的平衡过程（equilibration)是发展的最高原则。平衡过程保证了在同化和顺应之间保持着相对平衡的状态（equilibrium)，使发展具有连续性，使成熟因素和经验及社会影响有机地结合在一起，从而使格式以确定的步伐和顺序向着更高水平的平衡状态发展。