褐铅矿的成分为Pb5[VO4]Cl，含V2O5为19.4%。六方晶系。晶体为六方柱状或针状，通常为致密块状。黄至黄褐色。条痕白至淡黄色。硬度2.5—3，比重6.66—7.10。产于铅矿床的氧化带中，大量聚积时，可作钒铅矿石开采。可从中提炼钒。