协调条件是保证连续固体变形后仍保持其整体性和连续性的条件。这些条件可用固体内各点的六个应变分量（即在笛卡儿直角坐标系中的三个伸缩应变和三个剪切应变）所满足的六个二阶偏微分方程表达出来。