悬臂拼装是将已预制好的梁段（混凝土梁或钢梁）或拱段，用悬臂吊机起吊到已完成结构端部进行拼装，一个节段拼装完毕后，将吊机移动至下一节段，然后进行下一节段的拼装，悬臂不断增加，直至结构在跨中合拢，或直接拼至下一墩台上。