北周、宋时有左、右街道录院，掌道教事务，先属鸿胪寺，政和六年（1116年）改属秘书省。明洪武十五年（1382）始置，属礼部。清沿置。掌有关道教徒事务。其主官称正印、副印，下设左右正二人（正六品）、左右演法二人（从六品）、左右至灵二人（正八品）、左右玄义二人（从八品）等。各省则府置道纪司（从九品），州置道正司，县置道会司。 清代沿置。