《轩辕剑肆：黑龙舞兮云飞扬》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第六部作品。故事设定在已经完成”大一统“的秦朝初期。配乐也大胆借鉴了中国商周时期的“金石”雅乐。从这款作品开始，轩辕剑系列全面采用3D画面，在3D效果下，此作也呈现出叹为观止的古代科技文明。系统方面，以前几代的“炼妖壶”为蓝本，推出新的“天书系统”，由玩家自行建设厂房、研发武器防具。另外，此次的此外，该游戏还被改编成同名小说和漫画。游戏已于2002年在两岸上市。