秦汉时期．医学的进步，直接带动了导引术的发展。当时对人体各器官的结构和功能就已经有了大体的了解，西汉时期医学名著《黄帝内经》中就有“诸筋者，皆属于节”，“胸腹者，藏腹之郭也”。这指的是人体结构。