《今生无悔》由华纳唱片和飞碟唱片于1991年5月31日发行。专辑为王杰监制，是王杰在香港出版四张粤语唱片后，所推出的第一张粤语精选辑，并收录了新歌《今生无悔》，在发片当周旋即登上排行榜宝座，蝉联7周销售冠军，主打歌《今生无悔》是电视剧《今生无悔》主题曲，亦登上香港电台中文歌曲龙虎榜冠军、无线电视劲歌金榜冠军，入选1991年第二季劲歌金曲季选。