《一起出发吧》是郭静演唱的一首歌曲所属专辑《一起出发吧》。向来以纯爱曲风著称的郭静，出道七年。郭静跟曾静玟在节目中即兴创作弹弹唱唱，也利用录影空档为节目创作了一首主题歌《一起出发吧》，将两人出外景时的好心情写在歌里，轻快的旋律让人听过之后也蠢蠢欲动，想要出发去旅行。