“发现号”是指“发现”号ROV深海机器人（水下缆控潜水器），该机器人装备了温度计、生物采集器、采泥箱等，是开展深海探测研究的先进工具。“发现号”设计下潜深度4500米，带有水下定位系统和深水超高清摄像系统，配备Titan4和Atlas两种机械手，能直接抓取重达300公斤以上的生物和岩石。