永定门公园位于北京市永定门东滨河路18号，建于2004年，为开放式带状公园。北起南纬路，南至永定门，处于天坛与先农坛之间, 属北京重要的历史文化街区，占地28.5公顷，南北长1000米，永定门城楼是中轴路绿地南线的标志和起点，公园也因此而得名。