位于昌平区西部。东邻白羊城，西靠山，北起庆王坟墓群，东南是西峰山。因坟而得名。清代成村，因清代庆僖亲王永瞵及其后代死后葬于该地，后逐渐由坟户发展成村，故名庆王坟。当地人俗称“宫上”。并按方位分为东、西、南、北宫上。