采用微波、红外、电视和光瞄设备等多种手段对目标进行搜索、跟踪、敌我识别和对拦截导弹进行制导的多用途雷达。自从高速、低空和能对雷达实施干扰的飞机出现以后，50年代末期许多国家就致力于复合制导雷达的研制，60年代中期已开始使用。80年代初已有许多国家研制成功复合制导雷达，如苏联的SA-8型，美国的“爱国者”XMIM-104型，法国和西德合制的“罗兰特”1型和2型，法国的“响尾蛇”型，意大利的“靛青”型。中国也研制成功这类雷达。