玉桂级（Yugo）潜艇原为南斯拉夫设计及建造，北韩自1987年，从南斯拉夫引进并开始自制，其主要用途为载运蛙人或特工对南韩渗透。该潜艇为85吨级，该潜艇长20米、宽3.1米、高4.6米，可持续航行140至150公里。