中国古代一种装有控制装置，可待机发射的远射兵器。由弩弓、弩臂、弩机三部分组成。弩机由青铜或铁制成，包括牙、牛、悬刀三部分。汉代的弩在弩机外面加装了一个青铜机匣，称为“郭”，可以承受更大的张力。 另外，汉驽在用于瞄准的“望山”上增设刻度，相当于现代步枪的标尺，提高了命中率。